自动套脚机是一种将热缩管自动套入同轴卧式元件如二极管、色码电感、电阻、磁珠、磁环电感、晶体管、保险丝等电子元件本体上，经过加热处理，热缩管收缩在电子元件本体的机械设备。对电子元件起到良好的保护作用，广泛应用用电子产品行业。
自动套脚机的工作原理
电子元件如电阻由送料步进电机装载到物料传送单元，物料传送单元将物料送入八个工位的套管工位单元，同时热缩管由送套管步进电机输送相等的设定长度，然后由切套管气缸将套管切断，套管夹持机构将切好的热缩管转移相应工位的电子元件，进入下一工位经过下压气缸的下压动作将热缩管下压至规定位置，热吹风电磁阀打开将热风吹送至电子元件将热缩管收缩在电子元件本体，进入下一工位由打料气缸将其打入成品箱。如此一个加工周期完成。 
自动套脚机的控制原理
自动套脚机的控制系统由UniMAT PLC系统、触摸屏、电磁阀（驱动气缸）步进驱动器、变频器、温控仪表、热电偶、步进电机、变频电机和其他低压电器元件等组成。

1、UniMAT PLC系统

UniMAT PLC系统配置如下：

 

 

 

 

UniMAT CPU224高度兼容西门子CPU,用户可通过Step7 MicroWIN上、下载程序。本体具有两个串口，在该项目中，其中一个串口通过PPI连接至触摸屏，一个串口备用。用户可在设备调试时通过备用串口通过MicroWIN软件监控程序运行，方便调试。本机集成14DI/10DO,两个高速脉冲输出通道(Q0.0和Q0.1)，输出频率高达20KHZ。UniMAT CPU224布局图见图4：